安定するということ

～～　安定するということ　～～

---

---

＜凹型＞


安定平衡点

収束型不均衡

平衡点以外にあるとき、
平衡点に近づく方向に力が働く。

---

＜凸型＞


不安定平衡点

発散型不均衡

平衡点以外にあるとき、
平衡点から遠ざかる方向に力が働く。

---

＜勾配型＞


全傾斜：　一方に進む

平面均衡：

最初に右に行けば右へ。
最初に左に行けば左へ。

---

＜局所型＞


局所安定

現在地は凹型安定だが、
一定以上動くと発散



局所不安定

現在地は凸型不安定だが、
右か左に動くと収束

---

安定の真理　その一 放っておくと、低い位置で安定する。

凸の頂点や平面も均衡点になり得るが、
安定なのは凹の底のみ。

---

---

止まります。

止まります。

止まります。

止まります。

安定の真理　その二 低くない位置で安定させるには、何かをする必要がある。 何かをすれば、低くない位置でも安定することがある。